Oussama Khatib
Oussama Khatib
国家/地区:
美国
职称:
教授
研究领域:
计算机信息工程
单位机构:
Stanford University
研究方向:
机器人技术; 算法架构。
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Oussama Khatib于1980年在法国图卢兹Sup'Aero获得博士学位。他是斯坦福大学计算机科学教授和机器人实验室主任。他在机器人领域的研究主要集中在新型控制架构、算法、传感和复杂环境中先进能力的人性化设计。这些研究的重点是使机器人能够与人类和物理世界进行合作和安全的互动,这些研究带来了对人类运动的理解,用于治疗、运动训练和性能提高。这项关于理解人类认知任务表现和物理技能的工作正在为提高机器人自主权提供支持。凭借这些核心能力,我们正在探索在医疗保健、工业和服务、农场和智能城市,以及海洋深处、矿山和太空中危险和不可到达的环境中的应用。他是国际机器人研究基金会(IFRR)主席和IEEE会员。他是施普林格先进机器人丛书(STAR)系列的编辑,施普林格机器人手册的编辑,获得了美国出版商在物理科学和数学方面的卓越奖。他获得过IEEE机器人和自动化(IEEE/RAS)先锋奖(表彰他在机器人研究、远见卓识的领导力和对该领域的终身承诺方面的基本贡献)、IEEE/RAS George Saridis领导力奖、杰出服务奖、日本机器人协会(JARA)奖、鲁道夫·卡尔曼奖、IEEE技术领域奖和Engelberger奖。Khatib教授是美国国家工程院院士。